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　　专利摘要显示，本申请公开了一种油门踏板的油门深度校准方法、装置、存储介质及车辆，属于汽车技术领域。在车辆行驶过程中，当刹车踏板被踩下时，获取采集到的第一油门深度和第二油门深度；确定需要校准的目标油门深度，目标油门深度是第一油门深度和第二油门深度中的至少一种；根据目标油门深度与阈值的比较结果调整目标油门深度对应的累计深度偏差；获取油门踏板被踩下时采集到的第一油门深度和第二油门深度，将第一油门深度减去对应的累计深度偏差得到最终的第一油门深度，将第二油门深度减去对应的累计深度偏差得到最终的第二油门深度。本申请能通过自学习消除深度偏差，能提高油门深度的准确性，提高驾驶的安全性和响应速度。